Современные алгоритмы интегрированных инерциально-спутниковых навигационных систем

Московский Государственный Университет имени М.В. Ломоносова (МГУ) приглашает Вас курс повышения квалификации по программе: Современные алгоритмы интегрированных инерциально-спутниковых навигационных систем.

Основной целью курса является подготовка специалистов в области навигации!

Этот курс востребован инженерами-разработчиками современных интегрированных навигационных комплексов.

Другая часть потенциальных обучающихся по данной программе — сотрудники научных и учебных заведений, выпускники университетов, желающие повысить свой образовательный уровень в указанных областях знаний.

Программа сочетает в себе фундаментальность университетского образования и актуальность для современных приложений в области высоких технологий.

Программа разработана сотрудниками кафедры прикладной механики и управления, лаборатории управления и навигации механико-математического факультета МГУ имени М.В. Ломоносова.

Формат и форма обучения	Продолжительность:	Срок обучения	Получаемый документ:
Очная	108 ак. часа	18 недель (4 месяца)	Удостоверение о повышении квалификации МГУ

Модули программы

Введение:
- Введение в теорию инерциально-спутниковых навигационных систем. История вопроса, современное состояние. Основные подходы, методы синтеза и анализа.
Теория инерциальных навигационных систем:
- Метод инерциальной навигации
- Основные чувствительные элементы ИНС.
- Модельные уравнения инерциальных навигационных систем.
- Уравнения ошибок инерциальной навигации.
Задача коррекции в инерциальной навигации:
- Схемы решения задачи коррекции.
- Примеры задач коррекции ИНС.
- Задача коррекции ИНС в задаче авиационной гравиметрии.
Алгоритмы решения задач интеграции ИНС/GPS:
- Задачи интеграции ИНС/GPS при помощи вторичной спутниковой информации.
- Задачи интеграции ИНС/GPS при помощи первичной спутниковой информации.
Теория спутниковых навигационных систем (системы ГЛОНАСС и GPS). Стандартный, дифференциальный, относительный режимы:
- Описание спутниковых навигационных систем (СНС) ГЛОНАСС и GPS.
- Орбитальное движение навигационных спутников.
- Модели первичных спутниковых измерений.
- Международный формат спутниковых данных RINEX .
- Основные системы координат и модели Земли.
- Режимы функционирования СНС.
- Задачи и алгоритмы обработки первичных измерений СНС в стандартном
- Задачи и алгоритмы обработки первичных измерений СНС в дифференциальном и относительном режимах.
- Определение местоположения при помощи дифференциальных фазовых измерений.